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专业生产MSC款机械手气爪MHL2-40D,阔型手指,平行手

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最后更新: 2017-07-23 01:14
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    型号选择

    外形尺寸

    实物图

    SMC标准MHL2系列气缸 缸筒:铝 缸径:10mm~40mm 安装形式:基本形, 气缸配件:可以提供 可调缓冲:有 磁环:可带可不带,根据客户要求 磁性开关:可带可不带,根据客户要求 动作形式:双动 耐压:1.5MPa 最大工作压力:1.0MPa 最小工作压力:0.05MPa 温度:-10C~60C 行程公差:0-1.4mm

    引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能;气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称气缸&dquo;

    一、气缸的选择

    1、类型的选择

    根据工作要求和条件,正确选择气缸的类型。要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸;要求重量轻,应选轻型缸;要求安装空间窄且行程短,可选薄型缸;有横向负载,可选带导杆气缸;要求制动精度高,应选锁紧气缸;不允许活塞杆旋转,可选具有杆不回转功能气缸;高温环境下需选用耐热缸;在有腐蚀环境下,需选用耐腐蚀气缸。在有灰尘等恶劣环境下,需要活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。

    2、安装形式

    根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下,采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时(如车床、磨床等),应选用回转气缸。在要求活塞杆除直线运动外,还需作圆弧摆动时,则选用轴销式气缸。有特殊要求时,应选择相应的特殊气缸。

    3、作用力的大小

    即缸径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力,根据不同速度选择不同的负载率,使气缸输出力稍有余量。缸径过小,输出力不够,但缸径过大,使设备笨重,成本提高,又增加耗气量,浪费能源。在夹具设计时,应尽量采用扩力机构,以减小气缸的外形尺寸。

    4、活塞行程

    与使用的场合和机构的行程有关,但一般不选满行程,防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等,应按计算所需的行程增加1020㎜的余量。

    5、活塞的运动速度

    主要取决于气缸输入压缩空气流量、气缸进排气口大小及导管内径的大小。要求高速运动应取大值。气缸运动速度一般为50800/s。对高速运动气缸,应选择大内径的进气管道;对于负载有变化的情况,为了得到缓慢而平稳的运动速度,可选用带节流装置或气液阻尼缸,则较易实现速度控制。选用节流阀控制气缸速度需注意:水平安装的气缸推动负载时,推荐用排气节流调速;垂直安装的气缸举升负载时,推荐用进气节流调速;要求行程末端运动平稳避免冲击时,应选用带缓冲装置的气缸。

    气缸的选型

    程序1:根据操作形式选定气缸类型:

    气缸操作方式有双动,单动弹簧压入及单动弹簧压出等三种方式

    程序2:选定其它参数:

    1、选定气缸缸径大小根据有关负载、使用空气压力及作用方向确定

    2、选定气缸行程工件移动距离

    3、选定气缸系列

    4、选定气缸安装型式不同系列有不同安装方式,主要有基本型、脚座型、法兰型、U型钩、轴耳型

    5、选定缓冲器无缓冲、橡胶缓冲、气缓冲、油压吸震器

    6、选定磁感开关主要是作位置检测用,要求气缸内置磁环

    7、选定气缸配件包括相关接头

    气缸的安装:

    根据气缸的安装件的安装形式,可分为可拆式和固定式气缸。根据气缸安装形式可分为固定式、摆动式、嵌入式、回转气缸四种。

    1气缸安装前,应经空载试运转及在1.5倍最高工作压力下试压,运转正常和无漏气现象后放可使用。

    2汽缸接入管道前,必须清楚管道内赃物,防止杂物进入汽缸内。

    3在行程中载荷有变化时,应使用输出力充裕的气缸,并附加缓冲装置。

    4缓冲气缸在开始运行前,先把缓冲节流阀拧在节流两较小的位置,然后逐渐开大,直到调到没,满意的缓冲效果

    5不使用满行程,特别是当活塞杆伸出时,要使用活塞杆与缸盖相碰。否则,容易引起活塞杆和外部连接处的载荷集中。

    气缸安装形式应根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下,采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时(如车床、磨床等),应选用回转气缸。有特殊要求时,应选择相应的特种气缸。

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